喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。目前市面上采用比较多的品牌有ABB、库卡、发那科等等,长时间的使用能加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的一大关键,那么喷涂机器人在日常保养中我们应该注意什么呢?
喷涂机器人保养应该做什么呢?
1、检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。
2、检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
3、检查喷涂机器人零位;喷涂机器人各轴马达与刹车。
4、检查喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。
5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
6、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;
7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则,不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。