喷涂机器人集成应用

 
从本体厂商角度讲，目前喷涂机器人市场使用较为广泛的仍然是国外企业，欧美和日系企业把握着**的市场话语权，主要包括瑞士ABB、史陶比尔、德国库卡、日本发那科、安川、川崎、意大利柯马等企业。

各家企业的喷涂技术各有所长，但综合系统集成商及客户体验角度，无论是价格还是系统设计及性能，他们之间也存在着一定的差别（见下表）。


喷涂市场的可期性发展

不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显着的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率。市面上的涂装机器人质量好坏不一，选择高质量的涂装机器人能够更好的开展涂装工作。

对于汽车制造商而言，高精的机器人技术并非他们所需要，反而给制造工厂日后的生产运行带来极大困扰。比如维修人员的培养、工艺更新的支持以及备品备件的库存等。因此，简洁而不简单，易于学习掌握，稳定有效，运行维护成本相对较低的设备，才是用户所需。另外，车身喷涂的质量很大程度上取决于油漆特性，因此，如何根据不同的油漆特性和车身形状合理地设计喷涂轨迹，达到更好的喷涂质量，也是一门很值得深究的课题。

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