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喷涂机器人的工作轨迹范围：选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
模式1：流动模式
由匀速喷雾室喷涂材料，机器人在正常流动模式下是保持不动的，并且在动/静模式下也可移动。
模式2：动/静模式
涂层的材料初是通过喷雾室传送，在喷涂过程中仍保持的静止的状态。
模式3：跟踪模式
涂层材料通过喷涂室以恒定速度,喷涂机器人不仅可以跟踪喷涂材料，而且还可以根据涂层表面来改变方向和角度。
喷涂机器人可以自由地接近喷涂工件的表面，如同人的手一样，活动自如，毫无障碍的完成每一次喷涂任务，这是普通喷涂设备所不能达到的。
结语
在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！